Exemplo utilizando HeidiSQL para acesso remoto HeidiSQL

Clicar no botão Novo para abrir uma nova sessão:

Após criar uma nova sessão escolher o Tipo de Rede, MySQL ( TCP/IP) ou Microsoft SQL Server ( TCP/IP). No nosso exemplo utilizamos uma base MySQL para acessar:

Insira os dados de acesso ao banco de dados. Se não souber os dados de conexão de sua base de dados. Como opção poderá escolher o nome da sessão. No exemplo o nome da sessão deixamos o nome da base de dados, mas poderá escolher qualquer nome. Clique no nome e edite. Não esquecer de manter selecionado a Porta. No caso, deixamos selecionado a Porta 3306 para o MySQL. Se deseja conectar ao MS SQL Server, deixar selecionado a porta 1433. Após as configurações, clicar no botão Abrir

Feito todos os passos acima deverá ter acesso ao seu banco de dados/tabelas.